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uBuntu 16.04怎么安装ROS

输入命令查找并安装包:rospack find turtle_teleop rosmake turtle_teleop 安装完运行命令问题提示没turtle_teleop_key执行文件解决:(1) rosdep install turtle_teleop (2) roscd turtle_teleop (3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launch 注:(1)zsh

ROS系统是机器人操作系统.机器人操作系统是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能.ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目.到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发.ROS提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理.ROS是基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受,发布,聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等).目前ROS主要支持Ubuntu操作系统.

第步: 软件源配置1、 增加载源(增加ubuntu版ros数据仓库即载源)(通用指令适合任何版本ros)[cpp] view plain copysudo sh -c 'echo "deb $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2、 设置key实现安全数据仓库载未修

1.手工处理的话,可以打开c:\windows\system32目录,点工具菜单,文件夹选项,查看,取消隐藏受保护的系统文件前边的勾,并找到显示所有文件及文件夹打上勾,点应用.(此时如果发现显示所有文件及文件夹前的勾又被去掉,那就是中毒,且病毒带在运行)然后找到msvcirt.dll及msvcirt.dll后加了些文字的文件夹,删除.然后把从其他电脑或网上下的正常的msvcirt.dll文件复制到c:\windows\system32中.这些做到了话,就正常了.

执行 rospack find rosdep,找出rosdep这个包的路径,如果没有,则会显示:程序“rosdep”尚未安装,使用以下命令安装:sudo apt install rospack-tools安装好后,即可执行:sudo rosdep init

ubuntu分区很简单,假设你有100g分给ubuntu.电脑运行内存大于4g,不分交换分区./ 20g(主分区), /home 80g(逻辑分区).注意都选择ext4文件系统.电脑运行内存为2g,分交换分区./ 20g(主分区), swap 2g(逻辑分区),/home

使用Wubi安装Ubuntu时,会由用户指定创建的封装空间大小,它将完全被用于Ubuntu的存储系统,而 它在硬盘上,只是一个文件.因此,需要对这个文件的大小进行调整,这样就可以完成对Ubuntu磁盘空间的调整了.调整方法如下: 在Ubuntu

直接用命令安装sudo apt-get install kompozer或者到软件中心,搜索kompozer,找到后,按“安装”就行.或者在“新立得”里面,搜索kompozer,找到后,标记为安装,然后按“应用”就行.如果搜索不到,可能是软件源没有设置好.(添上universe,社区维护的软件类别)或者换个软件源,更新一下就是了.

安装三步曲: 1、configure 遇到的第一个问题就是:configure: error: C++ preprocessor "/lib/cpp" fails sanity check 这个比较简单,解决方案是:sudo apt-get install build-essential 第二个问题就比较棘手了.那就是:Can't find X includes.

你用root登录的?如果用root,就不用sudo了你可以尝试用普通用户登录,然后运行sudo rosdep init,或者用root,直接运行rosdep init如果还是出错,运行echo $PATH,把输出贴上来

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